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Instrument Level

  Control Loops    Inputs
Outputs Torque/Force
Speed range
Accuracy
Precision
 
1A
Sampling Pump motor A
 
           
1B Sampling Pump motor B
 
           
2 Spool Valve Actuator
               
3 Cylinder Rotate
               
4 Cartridge Actuator Alignment
               
5 Cartridge Actuator 1
               
6 Cartridge Actuator 2                
7 Cartridge Actuator 3                
8 Cartridge Actuator Puck Evac
               
9 Cartridge Reagent Valve
               
10 A/M Clamp
               
11 A/M Clamp Radial Alignment
               
12 A/M Hand-off Syringe
               
13
Cylinder Align/Lock
               
                   
  Discrete Actions  
Outputs          
1
Intake Select 1
               
2 Intake Select 2
               
3 Bulkhead valve (intake)
               
4 Bulkhead valve (exhaust)                
5 Cartridge Valve Actuator 1
               
6 Cylinder latch
               
7 A/M Valve 1
               
8 A/M Valve 2
               
9 A/M Valve 3                
10 A/M Valve 4                
11 A/M Clamp
               
12
               




           
  Raw Input
  Range

         
1
ABS Pressure intake

0-500psia
           
2 ABS Pressure exhaust

0-500psia
           
3 intake/exhaust pressure differential
               
4
               
5
               
6
               
7
               
8
               
9
               
10
               
11
               
12
               




           

Cartridge Level Control Loops

  Cartridge Control Loops
  Inputs
Outputs
1
Puck Heater (70, 85C)
     
2 Puck beating
     
3 Microsonic Actuation
     
4 Heater 2 (Ab Mixer, 30C)
     
5 Heater 3 (Filtrate module, 30C)      
6 Heater 4 (Filtrate Ab Mixer, 30C)      
7
     
8
     
9
     
10
     
11
     
12
     
         
         
         
         
         
         
         



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